小爱因斯坦团队的四位成员里欧、安妮、昆斯和琼多才多艺，喜欢探险。队长里欧负责驾驶飞船，他是个天生的指挥家；里欧的妹妹安妮热爱歌唱，她喜欢海豚、骏马等动物，不过她最怕蜘蛛；琼擅长跳芭蕾舞，同时还是个天文爱好者，她最爱在晚上用望远镜观测天空的星星；昆西会演奏各种乐器，小提琴、吉他、小号他样样精通。
他们在探险中会帮助土星找回行星环、从秃鹫那里取回被拿走的指挥棒、协助毛毛虫找到最美丽的衣服…