主角是一辆很懵懂的小公交车“太友”，讲述发生在它身上的有趣故事，它像小宝宝一样充满着对世界的好奇！好奇心强的太友来到城市里，认识了好多有趣的朋友。爱出风头、卖弄小聪明的罗杰，善良可爱但又胆小的乐尼，安静心思细腻、会照顾别人的佳尼，尽职可靠的希特，除此之外还有好多可爱的朋友们。他们快乐的生活在一起，每天都会发生很多有趣的是故事。