《马达加斯加》四主角——狮子Alex、斑马Marty、河马Gloria、长颈鹿Melman童年时期的故事。剧中马达加斯加的四个主角回到小时候，这次他们不去马达加斯加，而是去动物园外去冒险。在第二季中，动物园来了新萌物刺猬宝宝，狂野四人组也将迎来全新冒险