剧情时间设定在2010年电影版和2012年特别续集短片《魔发奇缘之后》之间。乐佩已经熟悉了她的父母、她的王国和人民，但她天生的好奇心令她意识到自己承担王室责任之前还有许多事情要做。她决定暂时放下王冠，推迟婚礼，再次外出冒险。国王对此颇感失望——他已经错过了女儿的童年和少女时代，现在的乐佩是个性格独立的大女孩，他没办法再约束她。男友尤金、勇敢的变色龙帕斯卡、严肃的逗比战马马克西姆斯、雏鸭酒吧混混帮和强悍的女仆兼知己卡桑德拉陪伴乐佩踏上这次惊险刺激的冒险之旅。

第二季中，在发现她与神秘的黑色岩石有某种联系后，乐佩冒险走出王国，寻找神秘的黑色岩石的线索。陪同乐佩的是她的人生伴侣尤金，她最好的朋友卡桑德拉；她的忠诚变色龙伴侣帕斯卡，尽职的马，马克西姆斯；尤金最好的朋友兰斯和依依不舍的小鸭酒吧暴徒。他们将一起发探索新的人和地方，在科罗纳的澄清之外开始一段难以置信的新冒。。

在第三季的首映集中，乐佩回到了科罗纳王国，却发现它已经被一个宿敌接管。尽管对卡桑德拉的背叛心有余悸，但乐佩必须用内心的力量去拯救科罗纳和她的人民，包括她的父母，弗雷德里克国王和阿里安娜王后。在她身边坚持是她生活中的伙伴，尤金，帕斯卡，马克西姆斯和兰斯。